武汉物流输送线中的地链输送链跟踪定位系统技术提供了一种地链输送链跟踪定位系统，其包括跟随定位机构、机器人手爪机构、地链输送系统以及控制机构；所述跟随定位机构与所述机器人手抓分别设置于两个不同的初始位置，当所述定位机构检测到一治具时，所述控制机构控制所述定位机构对所述治具定位使其保持一固定的姿势，所述机器人手爪机构抓取所述治具上的工件，所述机器人手抓机构在所述控制机构的控制下将所述工件转移至另外一条输送线的一治具上，所述定位机构与机器人手抓恢复到各自的初始位置，至此完成输送线间工件转换。本发明专利技术抓取治具杆更闹靠，使治具垂直无倾斜；抓取时无内力形成，从而输送链跟踪定位器更稳定；使用直线导轨运动更平稳和精确。

目前涂装生产线在零件转线这块出现很多故障，主要表现在机械人放取工件时经常出错和损坏输送链，没有故障保护系统。跟踪器在抓取治具杆时无法使治具垂直，输送链治具节距的尺寸存在误差在抓取时必然出现硬性内力使输送链和跟踪定位器损坏。

本技术提供了一种地链输送链跟踪定位系统，其用于运送工件，所述工件放置在治具上，其包括定位机构、机器人手爪机构、地链输送系统以及控制机构，所述定位机构、机器人手爪机构分别与所述控制机构连接，所述机器人手爪机构与定位机构连接；所述跟随定位机构与所述机器人手抓分别设置于两个不同的初始位置，当所述定位机构检测到一治具时，所述控制机构控制所述定位机构对所述治具定位使其保持一固定的姿势，所述机器人…

一种地链输送链跟踪定位系统，其用于运送工件，所述工件放置在治具上，其特征在于，包括定位机构、机器人手爪机构、地链输送系统以及控制机构，所述定位机构、机器人手爪机构分别与所述控制机构连接，所述机器人手爪机构与定位机构连接；所述跟随定位机构与所述机器人手抓分别设置于两个不同的初始位置，当所述定位机构检测到一治具时，所述控制机构控制所述定位机构对所述治具定位使其保持一固定的姿势，所述机器人手爪机构抓取所述治具上的工件，所述机器人手抓机构在所述控制机构的控制下将所述工件转移至另外一条输送线的一治具上，所述定位机构与机器人手抓恢复到各自的初始位置，至此完成输送线间工件转换。